影子方程式91為阿納海姆公司祕密開發的“影子方程式”計劃的主要機體。在設計時，技術人員參照了海軍戰略研究所開發的F91，集現有的小型MS的技術研究之大成，使本機性能絲毫不比F91遜色。本機使用V.S.B.R作為主武器；未搭載生化電腦系統；作為阿納海姆公司製造的MS，本機第一次裝備了光束盾牌。本機的測試駕駛員是蘭多爾少尉。