女騎士雷莉霞因在旅程中遇到了風暴而飄流到西方陲之地——燈塔島。昏迷了的她被與父親一起生活在這島裡的男孩阿斯加所救。而雷莉霞與對騎士十分嚮往的阿斯加立了主僕之誓！以位處世界邊緣,不可思議的「馬門度」為舞台,展開了這段冒險奇幻的傳奇。